Arc drawing robot

 Arc drawing robot

Link - https://youtu.be/O8q3r7jb1iE

Code for the project 

#include <Servo.h>

Servo servo;

int angle = 10;

void setup() {

  servo.attach(8);

  servo.write(angle);

 

}

void loop() 

{ 

 // scan from 0 to 180 degrees

  for(angle = 10; angle < 180; angle++)  

  {                                  

    servo.write(angle);               

    delay(15);                   

  } 

 

  // now scan back from 180 to 0 degrees

  for(angle = 180; angle > 10; angle--)    

  {                                

    servo.write(angle);           

    delay(15);       

  } 

}